Ivanka Živković je Akademiju likovnih umetnosti završila 1960. u klasi prof. Nedeljka Gvozdenovića, a postdiplomske studije na istoj Akademiji kod istog profesora 1962. Studije iz konzervacije i restauracije i magistraturu završila je u Briselu 1966. Od 1974. do 2002. radila je na Fakultetu likovnih umetnosti gde je i penzionisana u zvanju redovnog profesora. Na Akademiji lepih umetnosti u Beogradu radila od 1996. do 2004. Priedila je brojne samostalne i grupne izložbe u zemlji i inostranstvu, dobitnica je više nagrada. Kao član i rukovodilac ekipe izvršila je brojne konzervatorske radove.