"Za ime Zdravka Milinkovića se ne može vezati pojam konvencionalnog izražavanja iako koristi klasične materijale. Kada mu je kamen bio predmet interesovanja, osnovna ideja je bila, osetiti materijal, pronaći i pratiti energetski tok.  Sadašnji ciklus je povezan sa doživljenim, dotaknutim. Još uvek su sveža sećanja na ratne događaje a naročito pogađa čoveka rođenog na prostoru gde su bila odsudna dešavanja. On je svestan da ne može ništa da promeni ali kao umetnik i kao čovek, oseća potrebu da na svoj način, razotkrije, podseti i zabeleži. Pokušava da dešifruje ljudsko ponašanje likovnim jezikom kombinujući dva materijala, narušavajući podatnu mekoću drveta zastrašujućom snagom metala. Za njega je drvo organska materija i energija, a metal ono što ga uništava, proždire i satire."
izvod iz teksta za katalog Ljiljana Subotić ist. umetnosti


Zdravko Milinković, rođen 1943. godine u Boboti kod Vukovara. Akademiju za likovne umetnosti završio u Beogradu, gde je takođe magistrirao i doktorirao. Kao student završne godine i posle diplomskih studija dobitnik je:
Prve nagrade za slikarstvo na zajedničkoj izložbi studenata završnih godina akademija iz Beograda, Zagreba i Ljubljane (Ivanjica 1968. godina);
Druge nagrade za skulpturu na Jugoslovenskoj omladinskoj izložbi, Dom omladine Beograd (1968. godina);
Nagrada Fakulteta likovnih umetnosti za mozaik (1970.);
Nagrada za slikarstvo na Studentskoj univerzijada u Berlinu (1972.);
Nagrada za mozaik na izložbi Trinaesti novembar na Cetinju (1973.).

Prosvetnim radom i edukacijom bavi se od završetka studija. Izlaže od 1970. godine.  Piše udžbeničku i priručnu literaturu od 1985. godine. Zaslužan je za uvođenje sedamnaest umetničkih obrazovnih profila u sistem srednjeg obrazovanja. Inicijator je osnivanja Škole za umetničke zanate u Šapcu, Tehno-art i Drvo-art škola u Beogradu, zatim Umetničke škole u Užicu. Član Udruženja likovnih umetnika Srbije od 1972. godine. Bio je član međunarodne organizacije INSE. Osnivač centra za vizuelnu tehničku kulturu 1978. godine u Šapcu. Od 1977. godine započeo organizaciju seminara i predavanja za nastavnike likovne kulture osnovnih i srednjih škola.  U međuvremenu je realizovao mnoga predavanja na teritoriji bivše Jugoslavije posebno u Srbiji zatim u Budimpešti, Pečuju i Beču.Zdravko Milinković se dugi niz godina bavi popularizacijom dečjeg likovnog stvaralaštva organizovanjem republičkih smotri od 1995. do danas. Imajući u vidu da je na taj način prikupljeno oko osamdeset hiljada učeničkih radova trenutno radi na zaživljavanju Muzeja dečjeg likovnog stvaralaštva kao jedinstvene institucije u Srbiji.Bio predsednik Saveza likovnih pedagoga Jugoslavije u periodu od 1987. do 1989. godine. Član je Nacionalnog prosvetnog saveta Srbije od 2009. godine.